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制动，即我们日常所说的刹车，是汽车行驶中用于减速直至停车的关键过程。实现这一功能的核心部件是制动器，它在制动系统中扮演着至关重要的角色，通过产生阻碍汽车前进的制动力矩来确保车辆的安全控制。当前，汽车广泛采用摩擦制动器作为标准配置，这类制动器依靠固定件与旋转件之间工作表面的摩擦作用来产生所需的制动力。
在鼓式制动器的范畴内，内张型鼓式制动器是当前汽车领域的主流选择。其独特的设计在于，制动鼓的工作面被塑造为一个内圆柱面，而制动蹄——作为关键的固定元件，则被巧妙地安置在制动鼓内部，表面覆盖着高效的摩擦片。当制动系统被激活时，制动蹄的一端保持静止，另一端则灵活绕轴旋转并向外扩张，紧密贴合在制动鼓的内表面上，由此产生的强大摩擦力即为制动力矩的来源。根据结构设计上的差异，鼓式制动器进一步细分为领从蹄式、双领蹄式等多种类型，以适应不同的车辆需求和应用场景。
另一方面，盘式制动器以其独特的构造和优越的性能，在现代汽车制动系统中占据着举足轻重的地位。主要分为钳盘式和全盘式两大类。钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，而制动钳则作为固定元件，两者相互配合，通过摩擦作用实现制动。值得注意的是，尽管早期钳盘式制动器主要被应用于中央制动系统，但随着技术的进步和应用的拓展，它如今已成为各级轿车及货车车轮制动器的常见选择。至于全盘式制动器，则因其强大的制动能力和稳定的性能表现，主要被应用于重型汽车领域。
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